有了专利就扫清了全部环境障碍,下面攻的都是技术关了。
硬件的改造是很快的,花了四天就造好了双臂双手。但他故意藏起来一只左手臂没装上。左手臂的位置上挂了个大铅块,用于平衡机体两侧的重量。机械智人的外观,也因此显得有些怪异。
王植现在像发了疯一样,几乎每天都跑来看进展。这把李应龙烦坏了。忍受不了王植sao扰的李应龙给老陈发了短信,通知老陈可以跟王植进行联络了。计划进行得很顺利。王植立刻就接受了老陈的条件,还对老陈感激涕零,差点儿跪下叫爹。还许诺将来当上院长后,一定会对老陈如何如何好。
钱很快就到位了。老陈怕他划过来的钱,被王植挪去补个人的亏空,只象征xing地先划了10万元过来,都存在银行卡里。卡也放在李应龙手里。王植要是用什么恶劣手段想从李应龙这里挪钱,只怕李应龙也没什么能力反抗。真要逼的太紧,就让李应龙把这些钱都给他。老陈可以借机结束与王植的合作,私下里重新为李应龙划钱过来。这样即使有损失也不会太多。
一切都安顿好了。王植也很懂事,生怕老陈退出合作,只在家静等李应龙的好消息,不再频繁滋扰。李应龙终于可以不受打扰地进行软硬件的改进了。
为了身体控制模块的运行效果更好,大脑系统被李应龙重新进行了调整。视、听、说功能从大脑系统中的视听说模块中被分离出来,形成了各自du li的新的软件系统,改造成了视觉系统、听觉系统、发声系统。与大脑系统同时运行,配合使用。
语言模块还是被保留在大脑系统里。如果机械智人要说话,可以先在大脑系统的语言模块生成要说的内容,再调用发声系统,把这些内容播放出来。这样cpu的占用问题就被解决了,程序运行也更快更安全。因为换了优质的音箱,原来杂音很大的电子音也变得更悦耳了。购买音箱的钱,当时是王植掏的腰包。
因为视觉系统成为了单独的系统,功能变得更加单一,视觉信号的处理变得更快。相对的每分钟可以处理的图像数量有所提高,视觉信号的获得也更多。改进之前,每分钟只能获得并处理10张图像(每张图像耗时6秒),相当于人眼看到非常卡的动画片的效果。现在每分钟提高到了60张图像(每张图像耗时1秒)。虽然对于人眼的可见效果还是很卡,但对机械智人来说,已经提高得非常多了。几乎可以判断连续的视觉变化了。购买高清摄像头的钱,也是王植掏的腰包。
因为是王植的钱,所以李应龙买回来的麦克风都是高档货,声音采样的清晰度好了很多。听觉系统也一样因为改进,xing能有所提高。主要提高了音频取得的质量,等于机械智人的听力提高了数倍,可以听清更多细微的声音。改进之前李应龙为了让系统听清自己的命令,不得不把嘴巴贴在麦克风附近,离得稍远,系统就无法分辨他的声音了。现在李应龙站在10米开外,只要环境音不是过于吵杂(比如敲锣打鼓什么的),他说的话,都能被很好的识别出来。
这样一看,除了手臂的cao作还不太理想,三型机基本上算是完成了。
李应龙尽管拖延了一段时间,还是只用了一个半月就达到现在的效果。李应龙天天偷偷地骂自己,为什么又没忍住?做快了,不就是要逼老陈再往项目里投钱吗?你手头就不能再慢点儿吗?
主要的工作都完成了,天气也越来越冷,办公室冷得像地窖一样。李应龙觉得是时机换个工作环境了。他跑去跟王植报告,说现在的办公室又chao又冷,严重损害了机器和设备,直接影响和阻碍了研发工作。王植前阵子天天去看,这情况一点儿不夸张,两个人都很清楚,不用过多解释。
为了快点完成研究,王植专程去找了一趟张副院长。应龙不知道他们是怎么谈的,反正王植最后帮他争取到了一处新的办公场所。离老陈他们的楼不远。跟老陈他们那幢楼的条件肯定是没法比,但是比起那个地下室,这里已经是天堂了。搬家的时候,余茂夫带着常跟他在一起的那三个人,过来帮了忙。9组也出了几个关系不错的人过来帮忙照应。
这座楼半新不旧,但却设施齐全。办公室在二层,面南背北,有阳光,有树影,有鸟叫声。开窗有新鲜空气,关窗有暖气。供电系统比旧楼好很多,使用一些大功率的设备完全没问题了。地方变得小了一点,没有地下一层时那么宽敞,只有原来一半大。东西摆放必须紧凑一些。缺点是自己在里面做什么,外面的人透过玻璃墙都可以直接看到,私密xing不是太好。而外面其他组的争吵声自己也躲不过去。再也不用喝饮水机那种半生不熟的热水了,水房随时有热水供应。门牌换成了“3区27组”。从今往后再也不用为了尿个尿,连上两层楼了。在走廊的尽头就是卫生间,不用忍太久就能到达。虽然味道有点儿重。
至此,李应龙想从王植那里得到的,除了研究成果上有自己的名字还需要等待以外,其他的都得到了。这得算是老陈和自己的胜利。他决定找三个损友出来庆祝一下,跟他们分享一下自己的喜悦。