原来皇甫仲陵率部先行，一直被雷武部跟随。他来到此处之时，部下都口渴的紧，便在这里溪中饮水。他全然未想到此处会有敌人，更不知晓雷武早已在此间溪中投下了毒。所幸雷武还有让他们回心之意，下的不是剧毒，只是让众人四肢无力而已。

雷武之前，便劝了皇甫仲陵。然而皇甫仲陵知道魏国当下极为混乱，他既与曹氏后人有交，那便是必不容于司马家了，回去也是一死，这不是邓艾能决定的事情，所以便正言回绝。其实如果雷武再行劝，他即便不回魏国，也可能就此消了投蜀之念，干脆散了军士，隐于此间。谁知雷武一谈不妥，立时翻脸，便要尽诛此部。幸好马陵带着尚未饮水的五百余人死死抗住。然而这一战打下来，却也坚了皇甫仲陵之念，非投蜀军不可了。

皇甫伯尚与皇甫仲陵心意相通，既二弟如此，那他也就是唯拼死一战而已。当下不再多言，命所部两千余人布出危阵，要与雷武决一死战。

雷武见状，笑了一下道：“危阵？哼，只学了些邓将军皮毛，也敢班门弄斧，和我一战？”

皇甫伯尚一怔，心道不好。这危阵是魏军中常用，雷武再知晓不过了。加之他受邓艾亲传，对此道的理解远比自己为强，在他面前布出危阵，可当真是班门弄斧了。然而皇甫所学，以此为最强，让他临机创阵，也是不可能。无奈，只能继续这般。

他打算先发制人，令剑一挥，便令四队上前突击，正是一着“孤履危行”。

雷武大笑一声道：“不想你到今天，还是如此拘泥不化！”令旗飘动，雷武部便立时行动了起来。只见诸军一动，避过了皇甫伯尚之锋，别有三队分出，向着健锐营薄弱处攻击而去。皇甫伯尚的攻击，全在雷武所料之中，故而一击难中。却反而因这这一冲锋，门户大开，让雷武有了可趁之机。

皇甫伯尚急忙变阵，让数队补上了缺口，方才的突击队却也拉了回来，不敢再冲。

哪知这前部一退，又在雷武料中。雷武单等他后退，命五队随之而上，皇甫伯尚部自相冲突，本为最坚固的前部却成了薄弱之地，被雷武抓住机会，杀伤了两百余人。